Oportunidades
Abaixo, apresentamos as principais oportunidades abertas para estudantes de graduação e pós-graduação interessados em começar uma pesquisa conosco.
Oportunidades de Trabalho de Conclusão de Curso
Título: em aberto
Resumo: O LASC abre 5 vagas para Trabalhos de Conclusão de Curso, sob orientação do Prof. Alexandro Brito, nas seguintes grandes áreas de estudo:
- Sistemas de Controle: teoria e prática em projeto de controladores para aplicações industriais e veiculares, englobando as seguintes abordagens: PID, controle robusto, controle adaptativo, controle de sistemas variantes no tempo, etc. Modelagem matemática de sistemas.
- Automação Industrial: desenvolvimento de técnicas de automação para plantas industriais. Técnicas de programação em Controladores Lógicos Programáveis (CLP).
- Processamento de Sinais: aplicações de processamento e análise de sinais, incluindo FFT, filtragem, transformada wavelet, etc.
- Sensores e atuadores: estudo e desenvolvimento de dispositivos e técnicas de transdução e atuação, com foco em aplicações reais.
O tema do trabalho é livre, conforme necessidade e interesse do estudante e em comum acordo com o professor.
Público-alvo: estudantes dos curso de Engenharia Mecatrônica, Aeroespacial ou Automotiva. O estudante não deve ter previsão de concluir o curso nos próximos 3 semestres.
Qual o perfil o professor busca? O candidato deve ser compromissado e engajado. É desejável que o estudante tenha concluído com aproveitamento a disciplina de Sinais e Sistemas. Ter concluído (ou estar cursando) pelo menos as disciplinas de Processamento Digital de Sinais e/ou Sistemas de Controle é um diferencial. O candidato deve estar atento e alinhado com o exposto neste vídeo.
Estou interessado(a). O que eu faço? Envie um email para o Prof. Alexandro (alexandro.brito@ufsc.br) contendo uma carta de motivação descrevendo:
- suas experiências passadas (na graduação ou nível médio)
- conhecimentos que você acredita que possam agregar à proposta
- motivação para a proposta.
Oportunidade de Iniciação Científica
Título: Implementação de controladores por Desigualdades Matriciais Lineares
Resumo: As Desigualdades Matriciais Lineares (LMI’s) constituem uma ferramenta de projeto extremamente útil em várias áreas da engenharia. Em controle, ela permite elaborar controladores robustos a imperfeições e/ou incertezas no modelo da planta. O objetivo deste projeto de pesquisa é dar continuidade a um trabalho de mestrado já orientado no LASC. @ estudante trabalhará inicialmente na compreensão das LMI’s, solução de problemas de otimização, modelagem em espaço de estados, etc. Realizará também a codificação de rotinas de otimização usando o Python. Por fim, deseja-se a aplicação dos conceitos estudados em alguma planta real a definir.
Público-alvo: estudantes dos curso de Engenharia Mecatrônica que já cursaram ou estejam cursando a disciplina de Sistemas de Controle (EMB5641).
Qual o perfil o professor busca? O candidato deve ser compromissado e engajado. Ele deve se comprometer com a proposta por pelo menos dois semestres, dedicando pelo menos 6 horas semanais de trabalho presencial no LASC.
Eu preciso ter algum conhecimento prévio? Há algum pré-requisito? Estar cursando (ou ter concluído) a disciplina de Sistemas de Controle é fundamental, dado o escopo de estudo. É muito desejável ter excelente habilidade com Python.
Aonde este projeto pode me levar? Pretende-se que o trabalho de IC progrida para o TCC do estudante.
Estou interessado(a). O que eu faço? Envie um email para o Prof. Alexandro (alexandro.brito@ufsc.br) contendo uma carta de motivação descrevendo:
- suas experiências passadas (na graduação ou nível médio)
- conhecimentos que você acredita que possam agregar à proposta
- motivação para a proposta.
Oportunidade de Iniciação Científica
Título: Modelagem e controle por cálculo fracionário
Resumo: O cálculo fracionário estuda as propriedades de integrais e derivadas de ordem não inteira. Por exemplo, seja uma função f(t). Você sabe calcular a sua derivada de primeira ordem df(t)/dt, certo? Mas em algumas aplicações, o cálculo da derivada de ordem não inteira (daf(t)/dta, com 0<a<1) pode trazer algumas vantagens. E isso é bastante usado em aplicações de interesse, como na construção de controladores PID fracionários, filtros de ordem fracionária, etc. Esse projeto de pesquisa visa a dar continuidade a um trabalho de TCC concluído na área. @ estudante trabalhará inicialmente na compreensão do problema de controle por cálculo fracionário e, posteriormente, aplicará a técnica em alguma planta real a definir.
Público-alvo: estudantes dos curso de Engenharia Mecatrônica que já cursaram ou estejam cursando as disciplinas de Sistemas de Controle (EMB5641) e Processamento Digital de Sinais (EMB5645).
Qual o perfil o professor busca? O candidato deve ser compromissado e engajado. Ele deve se comprometer com a proposta por pelo menos dois semestres, dedicando pelo menos 6 horas semanais de trabalho presencial no LASC.
Eu preciso ter algum conhecimento prévio? Há algum pré-requisito? Estar cursando (ou ter concluído) as disciplinas de Sistemas de Controle e PDS é fundamental, dado o escopo de estudo. É desejável ter excelente habilidade com Python e/ou Octave/MatLab.
Aonde este projeto pode me levar? Pretende-se que o trabalho de IC progrida para o TCC do estudante.
Estou interessado(a). O que eu faço? Envie um email para o Prof. Alexandro (alexandro.brito@ufsc.br) contendo uma carta de motivação descrevendo:
- suas experiências passadas (na graduação ou nível médio)
- conhecimentos que você acredita que possam agregar à proposta
- motivação para a proposta.
Oportunidade de Mestrado COM BOLSA
Título: Controle de Processo de Moldagem por Injeção (parceria LASC & GPCAM)
Resumo: Esta proposta de trabalho tem por objetivo desenvolver um sistema de controle para máquinas de injeção para a fabricação de produtos de “plástico” e um sistema de monitoramento remoto destes processos de fabricação, em tempo real, empregando conceitos da indústria 4.0. Durante o desenvolvimento de projetos anteriores, dois problemas foram identificados neste processo e serão trabalhados nesta proposta, a saber: a) carência de sistemas de controle do processo nas máquinas de moldagem por injeção, e b) monitoramento remoto do processo em tempo real.
Bolsa: R$ 1.500,00
Duração: 12 meses (com possibilidade de renovação)
Público-alvo: formandos e formados em cursos de Engenharia Elétrica, Controle e Automação, Mecânica, Mecatrônica e afins. A oportunidade é para início imediato (conforme acordado com o selecionado).
Qual o perfil o professor busca? O candidato deve ser compromissado e engajado. Ele deve se comprometer com a proposta e seus objetivos. Este projeto exige disponibilidade presencial e integral nos dias úteis na cidade de Joinville/SC.
Eu preciso ter algum conhecimento prévio? Há algum pré-requisito? Sim, buscamos estudantes com o seguinte perfil:
- O(A) estudante não pode estar vinculado a outro projeto de pesquisa, nem possuir vínculo empregatício;
- Para estudantes em fase final de seu curso de graduação, é necessário que a conclusão do curso se dê até meados de setembro de 2022 (muito desejável), ou até dezembro de 2022;
- Perfil acadêmico diferenciado, sendo desejável uma boa formação na área de sistemas de controle;
- Capacidade, gosto e vocação por pesquisa científica aplicada em sistemas industriais reais, o que inclui habilidade técnico-laboratorial.
Aonde este projeto pode me levar? Este é um projeto de pesquisa acadêmica com forte viés de atendimento de necessidades reais da indústria brasileira. Há, inclusive, parceiros da iniciativa privada envolvidos. Além de uma profunda formação em nível de pós-graduação, o participante estará plenamente habilitado para rápida inserção no mercado de trabalho, inclusive em uma das empresas parceiras. Nossa meta é envolver o estudante em todas as fases de produção e publicação de textos científicos, além de patentes.
Estou interessado(a). O que eu faço? Envie um email para o Prof. Alexandro (alexandro.brito@ufsc.br) contendo:
- Histórico escolar atualizado do curso de graduação
- Um pequeno texto no corpo do email descrevendo suas experiências passadas e interesses futuros. Sairão na dianteira aqueles que forem capazes de demonstrar o atendimento dos pré-requisitos acima.
Oportunidade de Iniciação Científica para calouros ou pós calouros (vagas preenchidas)
Título: Desenvolvimento de plataforma veicular autônoma
Resumo: Este projeto de pesquisa visa a desenvolver, adaptar e construir um pequeno sistema veicular (carrinho) capaz de executar ações autônomas (se movimentar autonomamente, evitando obstáculos, executando ações próprias, realizando reconhecimento de imagens, etc). O estudante receberá uma plataforma e deverá prepará-la para executar os objetivos do projeto. Para estas atividades, o estudante trabalhará com a construção de peças 3D, engrenagens, eletrônica (básica), prototipagem em plataforma arduíno, etc.
Público-alvo: estudantes dos cursos de Engenharia Mecatrônica da 1ª à 3ª fase do curso.
Qual o perfil o professor busca? O candidato deve ser compromissado e engajado. Ele deve se comprometer com a proposta por pelo menos dois semestres, dedicando pelo menos 6 horas semanais de trabalho presencial no LASC.
Eu preciso ter algum conhecimento prévio? Há algum pré-requisito? É desejável (mas não obrigatório) algum conhecimento em eletrônica e arduíno. Ter habilidade laboratorial é também um diferencial, mas não é obrigatório (nós te ensinaremos isso).
Aonde este projeto pode me levar? Essa é prioritariamente uma proposta de IC, onde o estudante começará a ter contato com um laboratório de pesquisa. De acordo com sua evolução (no LASC e no curso), ele poderá alçar maiores responsabilidades técnicas, sendo introduzido em questões de pesquisa propriamente dito – inclusive aquelas voltadas para o objeto de estudo (veículos autônomos).
Estou interessado(a). O que eu faço? Envie um email para o Prof. Alexandro (alexandro.brito@ufsc.br) contendo uma carta de motivação descrevendo:
- suas experiências passadas (na graduação ou nível médio)
- conhecimentos que você acredita que possam agregar à proposta
- motivação para a proposta.
Oportunidade de Iniciação Científica COM BOLSA
Título: Instrumentação e Controle de Processo de Moldagem por Injeção (em parceria com o GPCAM) – vaga preenchida
Resumo: Esta proposta de trabalho tem por objetivo desenvolver um sistema de controle para máquinas de injeção para a fabricação de produtos de “plástico” e um sistema de monitoramento remoto destes processos de fabricação, em tempo real, empregando conceitos da indústria 4.0. Durante o desenvolvimento de projetos anteriores, dois problemas foram identificados neste processo e serão trabalhados nesta proposta, a saber: a) carência de sistemas de controle do processo nas máquinas de moldagem por injeção, e b) monitoramento remoto do processo em tempo real.
Bolsa: R$ 600,00
Duração: 24 meses
Público-alvo: estudantes dos cursos de Engenharia Mecatrônica da 5ª à 7ª fase do curso.
Qual o perfil o professor busca? O candidato deve ser compromissado e engajado. Ele deve se comprometer com a proposta por pelo menos dois semestres, dedicando pelo menos 10 horas semanais de trabalho presencial no LASC e/ou no GPCAM.
Eu preciso ter algum conhecimento prévio? Há algum pré-requisito? Sim, buscamos estudantes com o seguinte perfil:
- Excelente perfil acadêmico, com IAA maior que 6,0 e sem reprovações por FI;
- O(A) estudante não pode estar vinculado a outro projeto de pesquisa e/ou atividade acadêmica (IC, equipes de competição, PET, etc), pois o projeto proposto demandará atenção, foco e dedicação exclusiva;
- É muito desejável algum conhecimento prévio em eletrônica e prática laboratorial. Estudantes portadores de diploma de curso técnico de nível médio (em eletrônica, eletroeletrônica, eletromecânica, etc.) são especialmente bem-vindos. Em especial, buscamos estudantes com uma (ou mais) das seguintes habilidades:
- Domínio no manuseio de sistemas de medição laboratorial (multímetro, osciloscópio, sistemas de aquisição de dados, etc.);
- Noções de prototipagem eletrônica e montagem de PCB;
- Capacidade, gosto e vocação por prática de pesquisa em laboratório;
- No que tange a disciplinas. espera-se que o(a) candidato(a) tenha feito as seguintes disciplinas (e sido bem aprovado nelas):
- Eletrônica Analógica (muito desejável)
- Microcontroladores (muito desejável)
- Sistemas de Controle (desejável)
Aonde este projeto pode me levar? Este é um projeto com bolsa acima do padrão, em que o estudante estará envolvido com pesquisa e desenvolvimento de alto nível. Nossa meta é envolver o estudante em todas as fases de produção e publicação de textos científicos. O trabalho de pesquisa poderá conduzir a novos desafios, como TCC e mestrado.
Estou interessado(a). O que eu faço? Envie um email para o Prof. Alexandro (alexandro.brito@ufsc.br) contendo:
- Histórico escolar atualizado (CAGR)
- Carta de motivação, descrevendo suas experiências passadas e interesses futuros. Sairão na dianteira aqueles que forem capazes de demonstrar o atendimento dos pré-requisitos acima.
Oportunidade de Iniciação Científica e TCC
Título: Controle e Operação Remota de Drones (vagas preenchidas)
Resumo: Este projeto de pesquisa visa a propor e desenvolver um sistema de operação remota de drones. A ideia é que o drone possa ser operado remotamente por meio de um computador em uma sala de comando, em que o operador possa realizar tanto o voo pilotado quanto analisar o voo autônomo (automático baseado em um percurso de referência). Este trabalho já se iniciou no passado, com o desenvolvimento de um protótipo, bem como primeiros estudos de fusão sensorial (que deu origem a um TCC). Os estudantes participantes darão continuidade ao desenvolvimento do sistema e também trabalharão na melhoria do sistema de sensoriamento, comando e controle.
Público-alvo: estudantes dos cursos de Engenharia Aeroespacial e Engenharia Mecatrônica da 3ª à 7ª fase do curso.
Qual o perfil o professor busca? O candidato deve ser compromissado e engajado. Ele deve se comprometer com a proposta por pelo menos dois semestres, dedicando pelo menos 6 horas semanais de trabalho presencial no LASC.
Eu preciso ter algum conhecimento prévio? Há algum pré-requisito? É desejável algum conhecimento em eletrônica e arduíno. Ter habilidade laboratorial é também um diferencial, mas não é obrigatório (nós te ensinaremos isso).
Aonde este projeto pode me levar? Nossa ideia é que o estudante comece com uma Iniciação Científica. Mas aqueles que se dedicarem poderão ter em mãos um excelente material para um Trabalho de Conclusão de Curso. Nossa meta é envolver o estudante em todas as fases de produção e publicação de textos científicos.
Estou interessado(a). O que eu faço? Envie um email para o Prof. Alexandro (alexandro.brito@ufsc.br). Entraremos em contato para uma conversa.
Oportunidade de Iniciação Científica e TCC
Título: Aspectos Filosóficos da Evolução das Ideias na Ciência (vagas preenchidas)
Resumo: Este projeto de pesquisa visa a estudar a evolução de algumas ideias das ciências (física e matemática) e seu impacto científico, tecnológico e filosófico. Pretende-se desenvolver a leitura de textos clássicos que permitam analisar os aspectos contextuais e pregressos do desenvolvimento de conceitos da matemática e da física (como a evolução das equações quadráticas, ideias a respeito do cosmo e da natureza, física newtoniana e moderna, etc.) . Especial enfoque será dado no estudo de mestres que mesclaram o pensamento científico e filosófico, pretendendo não somente o progresso de um determinado conceito, mas da interrelação desse com o saber estabelecido e com a linha filosófica do autor.
Público-alvo: estudantes dos cursos de graduação do CTJ da 2ª à 7ª fase do curso.
Qual o perfil o professor busca? Procuro estudantes que gostem de ler e que apreciem (muito) Matemática e Física. Que tenham a mente aberta para estudos que vão além das disciplinas que está cursando. Precisam possuir habilidade de interpretação de textos, escrita e capacidade crítica.
Eu preciso ter algum conhecimento prévio? Há algum pré-requisito? Não. Se o candidato tiver algum conhecimento em biografias de pensadores e filosofia, seria excelente. Mas, para os nossos propósitos, basta que o candidato esteja disposto e comprometido em aprender.
Aonde este projeto pode me levar? Nossa ideia é que o estudante comece com uma Iniciação Científica. Mas aqueles que se dedicarem poderão ter em mãos um excelente material para um Trabalho de Conclusão de Curso. Nossa meta é envolver o estudante em todas as fases de produção e publicação de textos científicos.
Estou interessado(a). O que eu faço? Envie um email para o Prof. Alexandro (alexandro.brito@ufsc.br). Entraremos em contato para uma conversa.
