Laboratório de Automação e Sistemas de Controle – LASC

Publicações, Projetos e Ações em 2024

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Publicações, Projetos e Ações em 2022

1. PABST, RODOLFO GABRIEL; DE SOUZA, ADRIANO FAGALI; BRITO, ALEXANDRO GARRO; AHRENS, CARLOS HENRIQUE. A new approach to dynamic forecasting of cavity pressure and temperature throughout the injection molding process. POLYMER ENGINEERING AND SCIENCE. , v.2022, p.1 – 15, 2022. DOI
2. CASARIL, L.; BRITO, A. G. Orbital Dynamic Simulation and Passive Attitude Control of CubeSats. Journal of Space Technology. , v.2022, p.50 – 56, 2022 VER NA INTEGRA
3. Eduard Hermes Anschau. Modelagem e Identificação de Dados Epidemiológicos Associados à Pandemia de COVID-19 no Estado de Santa Catarina. 2022. Dissertação (Engenharia de Sistemas Eletrônicos) – Universidade Federal de Santa Catarina. Orientadores: Alexandro Garro Brito & Pablo Jaskowiak. VER NA ÍNTEGRA
4. Daniel Herrera. Estudo e projeto de modelos de controle no barramento para
   melhorar a eficiência em motores BLDC. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Alexandro Garro Brito. VER NA ÍNTEGRA

Publicações, Projetos e Ações em 2021

1. Rodolfo Pabst. Modelagem da Pressão e da Temperatura do Molde em um Processo de Moldagem por Injeção. 2021. Dissertação de Mestrado. (PG Engenharia e Ciências Mecânicas) – Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Adriano Fagali; Coorientador: Alexandro Garro Brito. VER NA ÍNTEGRA
   
2. DUTRA, S.; BRITO, A. Co-Design Of The Plant And Controller Of Active Suspension System Using Sequential, Iterative And Nested Optimization Strategies. In: COBEM 2021. VER NA ÍNTEGRA
3. ANSCHAU, E.; BRITO, A; JASKOWIAK, P. Modelagem e Identificação de Dados Epidemiológicos Associados à Pandemia de COVID-19 em Santa Catarina. In: XV Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC 2021). VER NA ÍNTEGRA
4. PABST, R.; SOUZA, A.; BRITO, A. Forecasting Cavity Pressure and Temperature in an Injection Molding Process Towards Grey Modeling. In: Anais do Congresso COBEF 2021. VER NA ÍNTEGRA
5. Luis Fernando Segalla. Análise de Controladores PID Fracionários. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Alexandro Garro Brito. VER NA ÍNTEGRA
6. José Peteck Jr. Implementação e otimização de um controlador de altura para barras de pulverizadores automotrizes. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Alexandro Garro Brito. VER NA ÍNTEGRA

Publicações, Projetos e Ações em 2020

1. Ygor Fialho. Sistema de Controle para Pouso Vertical Autônomo de Foguetes Auxiliares. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeroespacial) – Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Alexandro Garro Brito. VER NA ÍNTEGRA
2. Mairon Wolniewicz. Desenvolvimento de um Sistema de Navegação para Veículo Aéreo Não Tripulado. 2020. Curso (Engenharia Aeroespacial) – Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Alexandro Garro Brito. VER NA ÍNTEGRA
3. Alexandro Brito, Wyllian Silva, Mariane Duarte, Ana Carolina Albino, Bruno Moura, Lucas D’Abruzzo. Núcleo de Produção de Conteúdos Digitais em Produção, Edição e Publicação de Videoaulas no Ensino à Distância. Cursos de Extensão. Resumo: O principal objetivo deste Núcleo de treinamento é preparar os docentes para a produção de videoaulas e outros materiais audiovisuais, considerando desde as primeiras ações (escolha de equipamentos e gravação), passando pela etapa de edição e concluindo com a efetiva disponibilização destes recursos aos estudantes. Além da disponibilização dos cursos por meio da Plataforma Moodle – através da qual os concluintes farão jus ao respectivo certificado, planeja-se a divulgação em outros canais externos. Isso potencializará o alcance à comunidade em geral, sobretudo de docentes que carecem neste momento de ações semelhantes nesse sentido. SIGPEX: 20208597. Duração: 01/07/2020 a 30/11/2020. Fomento: PROEX-UFSC. Aporte total: R$ 25.550,00 (bolsas). Certificados emitidos: 276.

Publicações em 2019

1. Stefany Dutra. Projeto integrado de sistemas de suspensão ativa veicular. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos) – Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Alexandro Garro Brito. VER NA ÍNTEGRA
2. BRITO, A. G.. On the misunderstanding of the Ziegler-Nichols’s formulae usage. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, v. 6, p. 142-147, 2019. DOI
3.  SILVA, F. O. ; LEITE FILHO, W. C. ; BRITO, A. G. ; SILVA, A. G. Tuning Techniques Evaluation for Satellite Launch Vehicle Attitude Controllers. JOURNAL OF AEROSPACE TECHNOLOGY AND MANAGEMENT (ONLINE), p. Epub, 2019. VER NA ÍNTEGRA
4. Lucas Casaril. Simulação da Dinâmica Orbital e Controle de Atitude Passivo de Nanosatélites. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeroespacial) – Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Alexandro Garro Brito. VER NA ÍNTEGRA

Publicações em 2018

1.  Rodolfo Gabriel Pabst. Controle digital em cascata de uma planta didática de levitação magnética com linearização por realimentação. 2017. Curso (Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Santa Catarina [ver na íntegra]
   
2.  CASARIL, L.; BRITO, A. G. Simulação da dinâmica orbital e controle de atitude de nanosatélites In: xXIX Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2018, São José dos Campos. [ver na íntegra]
3. CASARIL, L.; SOUZA, B. L.; Pscheidt L. F.; WOLNIEWICZ, M. S.; BRITO, A. G.; HUGHES, G. B.
   Control system development for a R-LEMA testing CubeSat experiment In: SPIE Optical Eng. & Applications Conference, 2018, San Diego, USA. [ver]
4. DUTRA, S. P.; BRITO, A. G. Projeto integrado da planta e do controlador de sistemas de suspensão ativa usando a estratégia de otimização aninhada In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa / PB. [ver na íntegra]

Publicações em 2017

1. CASARIL, L. ; SOUZA, B. L. ; BRITO, A. G. . Simulação orbital de nanosatélites. In: XXXVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2017, São José dos Campos. Anais do XXXVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2017. [ver na íntegra]
2. SOUZA, B. L. ; CASARIL, L. ; BRITO, A. G. . Modelagem, simulação e implementação de um sistema de controle de atitude magnético para nanosatélites. In: XXXVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2017, São José dos Campos. Anais do XXXVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2017. [ver na íntegra]

Publicações em 2016

1. BRITO, A. G.. Characterization of Electrohydraulic Actuators: Technical and Experimental Aspects. Experimental Techniques (Westport, Conn.), v. 40, p. 865-874, 2016. [ver]
2. DUTRA, S. P. ; SOUZA, B. L. ; CASARIL, L. ; BRITO, A. G. . The designing and testing of a passive magnetic attitude control system for FloripaSat. In: II Latin American IAA CubeSat Workshop, 2016, Florianópolis / SC. Proc. II Latin American IAA CubeSat Workshop, 2016. [ver na íntegra]
   
3. DE OLIVEIRA, MARCELO ; VIANA DA SILVA, CAIO CESAR ; Bezerra da Silva, Wyllian ; JASINSKI, RICARDO ; PEDRONI, VOLNEI ANTONIO ; DE ALMEIDA PRADO POHL, ALEXANDRE . Extraction of spatio-temporal features based on a hardware approach for a no-reference objective video quality metric. In: 2016 IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB), 2016, Nara. 2016 IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB). p. 1-4.
4. Stefany Patricia Dutra. Controle H-infinito de sistemas de suspensão ativa veicular. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Automotiva) – Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Alexandro Garro Brito. [ver na íntegra]